服務機器人作為近年來快速發展的智能設備，已廣泛應用于家庭、醫療、酒店、零售等多個領域。其核心技術主要包括感知技術、決策規劃技術、控制執行技術以及人機交互技術，這些技術共同支撐著機器人的智能化與實用性。

感知技術是服務機器人的基礎。機器人通過傳感器（如激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等）獲取環境信息，并結合計算機視覺、語音識別等技術，實現對物體、人臉、聲音等的識別與定位。例如，在家庭服務場景中，機器人需要識別家具位置以規劃清潔路徑；在醫療領域，機器人需通過視覺系統輔助醫生進行手術操作。

決策規劃技術決定了機器人的智能水平。基于人工智能算法（如深度學習、強化學習），機器人能夠分析感知數據，進行路徑規劃、任務調度和行為決策。例如，在酒店服務中，機器人需要根據客人需求自主規劃送物路線；在零售場景，機器人可通過數據分析推薦商品，提升用戶體驗。

第三，控制執行技術確保機器人能夠精準完成任務。這涉及運動控制、機械臂操作、導航系統等，機器人需根據決策結果驅動電機、輪子或關節，實現移動、抓取或交互動作。高精度的控制技術是機器人穩定運行的關鍵，尤其在復雜環境中（如人群密集的商場）需要實時調整以避免碰撞。

人機交互技術是服務機器人與用戶溝通的橋梁。通過自然語言處理、情感計算、多模態交互（如語音、手勢、觸摸屏），機器人能夠理解用戶意圖并作出響應。例如，智能客服機器人可通過語音對話解答問題；教育機器人則利用交互技術提供個性化學習指導。

服務機器人的核心技術正不斷融合與創新，隨著5G、邊緣計算和物聯網的發展，未來機器人將更加自主、高效和人性化。在技術交流中，我們應關注這些核心領域的進展，共同推動服務機器人產業的突破與應用。